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        多約束單歷元的北斗雙頻高精度定向技術研究
         
             論文目錄
         
        摘要第5-7頁
        abstract第7-8頁
        第一章 緒論第12-19頁
            1.1 引言第12-14頁
            1.2 國外研究現狀第14-16頁
            1.3 國內研究現狀第16-17頁
            1.4 本文主要工作第17-18頁
                1.4.1 主要研究內容第17頁
                1.4.2 主要研究工作第17-18頁
            1.5 論文章節安排第18-19頁
        第二章 衛星載波相位定向技術第19-32頁
            2.1 衛星導航系統的組成第19-23頁
                2.1.1 衛星星座段第20頁
                2.1.2 地面控制部分第20-22頁
                2.1.3 用戶段第22-23頁
            2.2 衛星定位方法第23-26頁
                2.2.1 偽距定位原理第23-25頁
                2.2.2 衛星星歷參數第25-26頁
            2.3 衛星雙差載波相位技術第26-28頁
                2.3.1 雙天線定向原理第26-27頁
                2.3.2 載波相位觀測方程第27-28頁
            2.4 載波相位誤差分析第28-31頁
                2.4.1 電離層折射第28-29頁
                2.4.2 對流層折射第29頁
                2.4.3 多徑效應第29-30頁
                2.4.4 接收機鐘差第30頁
                2.4.5 軌道誤差第30-31頁
                2.4.6 天線相位中心誤差第31頁
            2.5 本章小結第31-32頁
        第三章 北斗衛星導航系統介紹第32-40頁
            3.1 坐標系統第32-34頁
                3.1.1 WGS84 坐標系第32-34頁
                3.1.2 CGCS2000 坐標系第34頁
            3.2 時間系統第34-36頁
                3.2.1 GPS時間系統第34-35頁
                3.2.2 BDS時間系統第35-36頁
            3.3 北斗衛星系統的信號特性第36-38頁
                3.3.1 信號規范第36頁
                3.3.2 導航電文第36-38頁
            3.4 本章小結第38-40頁
        第四章 單歷元北斗雙頻整周模糊度解算第40-51頁
            4.1 模糊度估計第41-43頁
                4.1.1 偽距取整估算法第41-42頁
                4.1.2 北斗雙頻寬巷組合第42-43頁
            4.2 模糊度搜索第43-47頁
                4.2.1 最小二乘模糊度搜索算法第44-45頁
                4.2.2 基線約束和俯仰角約束第45-47頁
            4.3 模糊度確認第47-48頁
                4.3.1 基線長度判定第47頁
                4.3.2 比例檢驗法第47-48頁
            4.4 航向角確認第48-50頁
                4.4.1 雙頻確認第48-49頁
                4.4.2 坐標系轉換第49-50頁
            4.5 本章小結第50-51頁
        第五章 實驗軟硬件平臺第51-61頁
            5.1 實驗硬件設備第51-56頁
                5.1.1 測量型天線第52-53頁
                5.1.2 接收機板卡第53-55頁
                5.1.3 上位機第55-56頁
                5.1.4 其他模塊第56頁
            5.2 接收機信號格式第56-57頁
            5.3 軟件程序實現第57-60頁
            5.4 本章小結第60-61頁
        第六章 定向實驗結果及分析第61-70頁
            6.1 軟件界面第63-64頁
            6.2 北斗雙頻確認結果與北斗寬巷結果對比第64-65頁
            6.3 北斗雙頻確認結果與GPS雙頻確認結果對比第65-66頁
            6.4 北斗雙頻確認結果與北斗單頻結果對比第66-69頁
            6.5 本章小結第69-70頁
        第七章 總結與展望第70-72頁
            7.1 本文總結第70-71頁
            7.2 今后工作建議第71-72頁
        參考文獻第72-76頁
        致謝第76-77頁
        攻讀碩士期間已發表或錄用的論文第77頁

         
         
        論文編號BS4380751,這篇論文共77
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