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        基于非線性濾波的GLONASS/GPS/BDS多模融合定位方法研究
         
             論文目錄
         
        摘要第5-7頁
        abstract第7-8頁
        第一章 緒論第11-17頁
            1.1 引言第11-12頁
            1.2 研究背景以及意義第12-14頁
            1.3 本文的主要工作和論文章節安排第14-17頁
        第二章 衛星導航系統基本原理第17-40頁
            2.1 全球定位系統(GPS)第17-21頁
                2.1.1 GPS系統組成第17-20頁
                2.1.2 GPS時空系統第20-21頁
            2.2 格洛納斯系統(GLONASS)第21-24頁
                2.2.1 GLONASS系統組成第21-23頁
                2.2.2 GLONASS時空系統第23-24頁
            2.3 北斗衛星導航系統(BDS)第24-27頁
                2.3.1 BDS系統組成第24-26頁
                2.3.2 BDS時空系統第26-27頁
            2.4 GNSS系統定位原理第27-33頁
                2.4.1 GNSS定位幾何原理第27-29頁
                2.4.2 確定衛星位置第29-31頁
                2.4.3 確定衛星到用戶的距離第31-33頁
            2.5 定位誤差分析第33-37頁
            2.6 GNSS系統定位的通用模型及其傳統解算方法第37-39頁
            2.7 本章小結第39-40頁
        第三章 多系統融合定位方法第40-47頁
            3.1 多系統時空坐標統一第40-44頁
                3.1.1 多系統空間坐標系的統一第40-42頁
                3.1.2 多系統時間系統的統一第42-44頁
            3.2 GNSS融合定位第44-46頁
            3.3 本章小結第46-47頁
        第四章 基于非線性濾波的多系統融合定位方法第47-58頁
            4.1 非線性濾波方法第47-53頁
                4.1.1 擴展卡爾曼濾波(EKF)第47-49頁
                4.1.2 平淡卡爾曼濾波(UKF)第49-51頁
                4.1.3 衰減記憶平淡卡爾曼濾波(MAUKF)第51-53頁
            4.2 基于非線性濾波的三系統融合定位算法第53-56頁
                4.2.1 狀態模型第53-55頁
                4.2.2 測量模型第55-56頁
            4.3 針對衛星跳變的偽距判別刪選定位衛星策略第56-57頁
            4.4 本章小結第57-58頁
        第五章 GNSS定位實驗及結果分析第58-70頁
            5.1 實驗環境的搭建第58-59頁
            5.2良好環境下的單點定位實驗第59-68頁
            5.3模擬惡劣環境下的單點定位實驗第68-69頁
            5.4 本章小結第69-70頁
        第六章 總結與展望第70-72頁
            6.1 本文總結第70-71頁
            6.2 研究展望第71-72頁
        參考文獻第72-76頁
        致謝第76-77頁
        讀碩士期間已發表或錄用的論文第77頁

         
         
        論文編號BS4380696,這篇論文共77
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